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EtherCAT技術(shù)協(xié)會開發(fā)出新的安全驅(qū)動設(shè)備行規(guī)（Safety Drive Profile）

2008/12/4 0:00:00

　　目前的驅(qū)動設(shè)備行規(guī)并未涵蓋功能安全，因此 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會開發(fā)出一個新的安全驅(qū)動設(shè)備行規(guī)來完善該功能。新的驅(qū)動行規(guī)使CiA402 (CANopen)或SERCOS驅(qū)動行規(guī)的EtherCAT驅(qū)動設(shè)備的安全功能以獨立于產(chǎn)品開發(fā)商的方式使用和配置。

　　使用這些功能可實現(xiàn)驅(qū)動的安全停車，如，安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO），安全停止 2（SS2），或安全運動監(jiān)控，如，安全限速（SLS）。這些功能可以避免啟動時或?qū)C器進行手動操作時的危險動作，或者將其限制在一個安全模式下。

　　為了可以用開放的方式配置并控制這些驅(qū)動內(nèi)部的安全功能，ETG正在將安全相關(guān)的驅(qū)動設(shè)備行規(guī) （Safety Drive Profile）增強到 Safety over EtherCAT 協(xié)議中。

　　統(tǒng)一定義的控制字和狀態(tài)字允許用戶用他們的安全控制器以相同的方式操作來自不同設(shè)備提供商的安全設(shè)備。因此減少了控制器內(nèi)部的各種功能塊數(shù)量，且簡化了操作。

　　因為在設(shè)計上，該行規(guī)獨立于所使用的安全總線系統(tǒng)，EtherCAT技術(shù)協(xié)會計劃將該安全驅(qū)動行規(guī)（Safety Drive Profile）開放給其它對此感興趣的組織或者技術(shù)。

　　經(jīng)過 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會（ETG）一年多來在中國對 EtherCAT 技術(shù)的推廣，目前，ETG 的中國區(qū)會員單位已經(jīng)達到30 多家，并且其中有很多單位都購買了研發(fā)工具和 EtherCAT從站芯片，正在計劃或正在進行著各自EtherCAT 設(shè)備的研發(fā)和研究，甚至還有的會員單位更是先行一步，已經(jīng)進入了測試階段。